एक रोबोटिक एक्चुएटर सीमित स्थान में एक मोटर, ट्रांसमिशन, बेयरिंग सिस्टम और यांत्रिक संरचना को जोड़ता है। जैसे-जैसे एक्चुएटर डिज़ाइन छोटे और अधिक एकीकृत होते जाते हैं, बेयरिंग का चयन तेजी से महत्वपूर्ण होता जाता है।
एक बेयरिंग जो आयामी रूप से फिट बैठता है, वह जरूरी नहीं कि संपूर्ण एक्चुएटर के लिए सबसे अच्छा विकल्प हो।
इंजीनियरों को विचार करना चाहिए:
लोड — रेडियल, अक्षीय और मोमेंट लोड का मूल्यांकन वास्तविक संरचना के अनुसार किया जाना चाहिए।
उपलब्ध स्थान — कॉम्पैक्ट एक्चुएटर्स में अक्सर बेयरिंग व्यास और चौड़ाई पर सख्त सीमाएं होती हैं।
कठोरता — बेयरिंग व्यवस्था एक्चुएटर की कठोरता और पोजिशनिंग व्यवहार को प्रभावित कर सकती है।
घूर्णन गति — गति, स्नेहन और ऑपरेटिंग तापमान पर एक साथ विचार किया जाना चाहिए।
सटीकता और सेवा जीवन — रनआउट, आयामी सटीकता, आंतरिक क्लीयरेंस या प्रीलोड और अपेक्षित ऑपरेटिंग स्थितियों का मूल्यांकन विशिष्ट अनुप्रयोग के लिए किया जाना चाहिए।
क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग पर विचार किया जा सकता है जब कठोरता और मोमेंट-लोड क्षमता महत्वपूर्ण हो।
फोर-पॉइंट कॉन्टैक्ट बेयरिंग संयुक्त लोडिंग के लिए एक कॉम्पैक्ट समाधान प्रदान कर सकते हैं।
फोर-पॉइंट कॉन्टैक्ट बेयरिंग समाधान
एंगुलर कॉन्टैक्ट बेयरिंग पर विचार किया जा सकता है जब नियंत्रित अक्षीय लोड क्षमता और घूर्णी प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।
जब मानक आयाम एक्चुएटर संरचना को संतुष्ट नहीं कर सकते हैं, तो उपलब्ध स्थान और ऑपरेटिंग स्थितियों के आसपास एक अनुकूलित बेयरिंग विकसित की जा सकती है।
बेइनिंग टेक्नोलॉजी ग्राहक ड्राइंग और एप्लिकेशन आवश्यकताओं के आधार पर अनुकूलित बेयरिंग समाधान प्रदान करती है।
सबसे अच्छा बेयरिंग केवल सबसे छोटा बेयरिंग नहीं है। यह वह बेयरिंग है जो संपूर्ण यांत्रिक प्रणाली में फिट बैठता है।
एक कॉम्पैक्ट रोबोट एक्चुएटर के लिए, इंजीनियर मूल्यांकन के लिए ड्राइंग, लोड और गति की आवश्यकताएं प्रदान कर सकते हैं।
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बेयरिंग रेटिंग जीवन का मूल्यांकन ISO 281 जैसी स्थापित विधियों का उपयोग करके किया जा सकता है।
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