चुनिंदा अनुपालन असेंबली रोबोट आर्म (SCARA) रोबोटों का व्यापक रूप से असेंबली प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है। इन रोबोटों में समानांतर धुरी वाले तीन घूर्णन जोड़ होते हैं,एक विमान के भीतर सटीक स्थिति और अभिविन्यास को सक्षमयह डिजाइन उन्हें हल्के और अत्यधिक संवेदनशील बनाता है, पारंपरिक जोड़ों वाले रोबोटों की तुलना में कई गुना तेजी से काम करता है।SCARA रोबोट वस्तुओं को स्थानांतरित करने और रखने जैसे कार्यों के लिए सीमित स्थानों तक पहुंच सकते हैं, उन्हें प्लास्टिक, ऑटोमोटिव, इलेक्ट्रॉनिक्स, फार्मास्यूटिकल्स और खाद्य सहित उद्योगों के लिए आदर्श बनाते हैं। उनके प्राथमिक कार्यों में भाग हैंडलिंग और असेंबली शामिल हैं।
हल्के वजन और उच्च गति प्रतिक्रिया के लिए आवश्यकताओं को देखते हुए, SCARA रोबोट जोड़ों में उपयोग किए जाने वाले हार्मोनिक रिड्यूसर को कम घर्षण टोक़, उच्च परिशुद्धता और लंबे समय तक पहनने के प्रतिरोधी जीवन प्रदान करना चाहिए।बीइनिंग प्रौद्योगिकीSHF श्रृंखला के क्रॉस रोलर बीयरिंग विशेष रूप से विभिन्न प्रकार के रोबोटों में हार्मोनिक रिड्यूसर में उपयोग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जिनमें हार्मोनिक ड्राइव एलएलसी द्वारा निर्मित भी शामिल हैं। उदाहरण के लिए,एक स्वचालन कंपनी SCARA रोबोट के अक्ष जोड़ों में SHF25 हार्मोनिक रिड्यूसर असर का उपयोग करती है, जो SHF सीरीज़ के हार्मोनिक रिड्यूसर के लिए उपयुक्त हैं।
मुख्य बिंदु: