परिचय
रोबोट सिस्टम की सटीकता और विश्वसनीयता बनाए रखने के लिए, असर दोषों का समय पर निदान महत्वपूर्ण है। इस लेख में रोबोट असर में समस्याओं की पहचान करने के लिए छह सिद्ध तरीकों की रूपरेखा दी गई है,इंजीनियरों और निर्माताओं को डाउनटाइम को रोकने और उपकरणों के जीवनकाल को बढ़ाने में मदद करना.
1सरल निदान पद्धतियाँ
सरल निदान में कंपन मानों (पीक, आरएमएस, आदि) को मापने और पूर्वनिर्धारित सीमाओं के खिलाफ उनकी तुलना करना शामिल है। यदि रीडिंग मानक सीमाओं से अधिक हैं (जैसे असामान्य रूप से उच्च कंपन शिखर),संभावित असर दोषों की पुष्टि करने के लिए आगे के उन्नत विश्लेषण की सिफारिश की जाती है.
2उन्नत निदान पद्धति
रोबोट लेयरिंग कंपन में समृद्ध आवृत्ति घटक होते हैं, जिनमें विशिष्ट दोष भिन्न आवृत्तियों से संबंधित होते हैं।स्पेक्ट्रल विश्लेषण जैसी तकनीकें इन आवृत्तियों को अलग करती हैं ताकि गलत संरेखण जैसी समस्याओं का पता लगाया जा सके।, पहनना, या थकान।
3असामान्य शोर का निदान
इलेक्ट्रॉनिक स्टेथोस्कोप या लंबे हैंडल वाले स्क्रूड्राइवर जैसे उपकरणों का उपयोग करके इंजीनियर ऑपरेशन के दौरान असर की आवाज़ सुनते हैं। स्वस्थ असर चिकनी, सुसंगत शोर (जैसे, धीमी गुनगुनाहट) पैदा करते हैं।पीसने, दस्तक, या अनियमित ध्वनि प्रदूषण या रेसवे क्षति जैसे दोषों का संकेत देती है।
4. तापमान निगरानी
असर आवास या आवरण तापमान की निगरानी खराब स्नेहन या अत्यधिक भार के कारण अति ताप जैसी समस्याओं का पता लगाने में मदद करती है।यह विधि प्रारंभिक चरण के स्थानीय दोषों के लिए कम प्रभावी है (eउदाहरण के लिए, पिटिंग या मामूली स्प्लिटिंग) ।
5लौहोग्राफी के माध्यम से स्नेहक विश्लेषण
फेरोग्राफी उच्च ढाल वाले चुंबकीय क्षेत्रों का उपयोग करके वस्त्र कणों को पकड़ने के लिए स्नेहक के नमूनों का विश्लेषण करती है। कणों के आकार, आकार और संरचना (जैसे, स्टील, तांबा या प्रदूषक) की जांच करके,इंजीनियर पहनने के पैटर्न की पहचान करते हैं और विफलताओं की भविष्यवाणी करते हैं.
6दृश्य निरीक्षण
पर्याप्त प्रकाश व्यवस्था के तहत, असरों का निरीक्षण करेंः
यांत्रिक क्षतिःखरोंच, घूंघट या असंगत निशान तनाव एकाग्रता का कारण बनते हैं।
क्षरण या पिटिंगःदोष नमी या मलबे को फंसाते हैं, तेजी से पहनते हैं।
दरारें:अंगूठियों या रोलर्स में सामग्री दोष जो विनाशकारी विफलता का जोखिम उठाते हैं।
पिंजरे के मुद्दे:विकृत या टूटे हुए पिंजरे जिससे शोर, जाम या दौरे हो सकते हैं।
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