औद्योगिक रोबोटों कोसटीक, मजबूत और लंबे समय तक चलने वाला. सही असर चुनने से उन्हें इस तरह के क्षेत्रों में बेहतर प्रदर्शन करने में मदद मिलती हैः
आइए एक रोबोट के विभिन्न भागों के लिए सर्वोत्तम बीयरिंगों का चयन कैसे करें।
1प्रत्येक रोबोट जोड़ के लिए सही असर चुनें
कमर/आधार (अक्ष 1)
यह भाग पूरे रोबोट का समर्थन करता है और साइड फोर्स को संभालता है।
सर्वोत्तम विकल्पः
क्यों? क्योंकि वे कॉम्पैक्ट होते हैं और एक ही समय में साइड फोर्स, दबाव और मोड़ को संभाल सकते हैं।
में प्रयोग किया जाता हैः एबीबी आईआरबी 6700
कंधे/कुबड़ा (अक्ष 2 और 3)
ये जोड़ भारी भार को स्थानांतरित करते हैं और तनाव के अधीन झुकते हैं।
सर्वोत्तम विकल्पः
क्यों? वे भारी वजन उठाने में मदद करते हैं और झुकने का विरोध करते हैं।
में प्रयोग किया जाता हैः KUKA KR QUANTEC
कलाई के जोड़ (अक्ष 4, 5, 6)
इन्हें तेजी से और सटीक रूप से आगे बढ़ना होगा।
सर्वोत्तम विकल्पः
क्यों? वे छोटी जगहों में उच्च गति और सटीकता प्रदान करते हैं।
में प्रयोग किया जाता हैः यास्कावा मोटोमन, UR10e
रैखिक गति (जैसे, SCARA Z-अक्ष)
कुछ रोबोट सीधे ऊपर और नीचे चलते हैं।
सर्वोत्तम विकल्प:
क्यों? वे चिकनी और सटीक रैखिक आंदोलन की अनुमति देते हैं।
2असर चुनते समय और क्या विचार करना चाहिए?
|
कारक |
क्या देखना चाहिए? |
|---|---|
|
भार प्रकार |
भारी भारों के लिए रोलर बीयरिंग का प्रयोग करें, हल्के लोगों के लिए गेंद बीयरिंग |
|
सटीकता |
उच्च तकनीक अनुप्रयोगों (जैसे चिकित्सा या अर्धचालक) को पी4/पी2 ग्रेड बीयरिंग की आवश्यकता होती है |
|
गति |
तेजी से गति के लिए सिरेमिक गेंदों के साथ कोणीय संपर्क गेंद बीयरिंग सबसे अच्छा काम करते हैं |
|
कठोरता |
पूर्व-लोड किए गए बीयरिंग झुकने और सटीकता में सुधार करते हैं |
|
पर्यावरण |
स्वच्छ कक्षों के लिए स्टेनलेस स्टील चुनें, धूल/पानी के लिए सील प्रकार, गर्मी के लिए विशेष सामग्री |
|
जीवन काल |
कम से कम 20,000 घंटे के असर जीवन का लक्ष्य रखें। उच्च गुणवत्ता वाले स्टील (GCr15) का उपयोग करें, जिसे HRC 58 ¢ 62 तक कठोर किया गया है |
3. जानने के लिए अन्य महत्वपूर्ण बातें
हमारे साथ काम क्यों करें,बीइनिंग प्रौद्योगिकी?
हम आपकी मदद करते हैंः
हमें आपकी रोबोट की कार्यक्षमता, सटीकता और जीवन काल में सुधार करने में आपकी सहायता करने दें।
औद्योगिक रोबोट बीयरिंग पर विशेषज्ञ सलाह के लिए आज ही हमसे संपर्क करें!
